陆念用粉笔重重地点了点公式中的三个参数，俨然一副小导师的模样，

“雷霆的每一个钛合金关节，都由伺服电机驱动。公式里的是目标位置和实际位置的误差！我现在要用长城微机，重新编译它的底层汇编语。”

“我要大幅度调低比例系数，让它动作不要那么猛；增加积分系数，消除稳态误差；最重要的是，我要重点优化微分系数！”

陆念的大眼睛里闪烁着科学的光芒：“微分控制可以预测误差的变化趋势！只要调优，雷霆就能在接触到脆弱物体的一瞬间，产生一个完美的阻尼刹车效应！这样它就不会因为用力过猛啦！”

顾北辰似懂非懂地瞪大了眼睛，拼命鼓掌：“老大太厉害了！也就是说，雷霆大哥马上就能变成一个动作很温柔的铁汉子了对不对？”

“不仅温柔，它的传感雷达也会变得分外细腻。”

陆念敲下最后一个回车键，“代码烧录完成！重启！”

“嗡――”

雷霆冰蓝色的电子眼猛地亮起。它缓缓站起，四根粗壮的腿在冰面上来回踩踏了几下。这一次，它的每一个动作都如丝般顺滑。

“嗷呜！”雷霆发出一声轻快的低吼，似乎对这具焕然一新的身体分外满意。它凑到陆念身边，用头颅蹭了蹭陆念的小脸蛋。

“走！我们去试试你的新雷达！”陆念开心地拍了拍雷霆的脖子。

……

帐篷外，一幅令人忍俊不禁的画面正在上演。

那只名叫“小团子”的阿德利企鹅，正百无聊赖地站在营地的雪堆上。它今天没有去海里觅食，因为昨晚下了一场暴雪，海岸线边缘结了一层厚厚的浮冰，挡住了它下海的通道。_c