那么，努尔哈赤是如何投靠李成梁的?
身体强壮的努尔哈赤彼时经常舞枪弄棒。年轻人都有一个从军梦，年轻的努尔哈赤也不例外。于是，当努尔哈赤发现了一伙儿打算投军的女真人之后，也就跟着投军了。当然，他开始投的并不是明朝军队，是女真部落里的部队。不巧，努尔哈赤参军没几天，这个部落的首领就造反，结果的头领当然要被处死，不过小卒子却被网开一面。
很自然地，努尔哈赤成了李成梁的俘虏。李成梁也是个爱才之人，努尔哈赤出色的身体条件和机灵的脑瓜儿很快便被李成梁发现了。如此，努尔哈赤就成了李成梁的跟班，这一年努尔哈赤15岁。李成梁也许是真心爱惜努尔哈赤的才华，俩人情同父子。李成梁为了栽培努尔哈赤，还让他接受了明朝正规军的训练，这段经历使努尔哈赤认识到光会武功是匹夫之勇，要真正打仗，将领行军布阵的才能也是非常重要的。本来努尔哈赤按照这个轨迹发展下去，可能也就成了一名明朝将领，不过这时发生了一个小插曲。努尔哈赤的爷爷和父亲当时在部落中已经有一定的话语权了，这时有个女真部落造反，虽然被明军包围了，抵抗力却很顽强。努尔哈赤的爷爷和父亲想着应该替在明军中的努尔哈赤积累一点儿资本，就申请进城劝降。结果进城里一劝人家不降，当然由于是熟人，也没拿他俩怎么着。城外的明军等不及了便强攻，很快城被破了，破城了便开始屠杀，在乱军之中的努尔哈赤的爷爷和父亲也被误杀了。一天之中失去两位亲人，努尔哈赤自然非常悲痛，不过痛定思痛，努尔哈赤还是找到了罪魁祸首，就是图伦城主尼堪外兰，若非尼堪外兰一直撺掇李成梁攻城，他的爷爷和父亲也不会死去，于是，尼堪外兰便成了努尔哈赤的最大仇人。
古人常说“塞翁失马，焉知非福”，此时的努尔哈赤也是如此。李成梁误杀了努尔哈赤的爷爷和父亲后也很过意不去，就上书万历皇帝，明为明军效力的努尔哈赤的爷爷和父亲被明军误杀了的事情。万历皇帝了解之后便重赏努尔哈赤，不光给他钱，给他马匹，还让他继承其爷爷和父亲在之前部落里的地位。此外，还允许努尔哈赤在部落里训练军队。
如此一来，努尔哈赤平步青云，统治了他所在的整个部落，这是努尔哈赤起家非常关键的一步，后来也正是靠这个，一步一步地，最终于1616年在抚顺建立了后金政权。所以为什么说辽宁抚顺是满清发迹的地方?就是因为努尔哈赤在这儿建立了政权。努尔哈赤一步一步起家，可以说是明朝军队给了他机会。努尔哈赤从小到大生活在行伍之间，他确确实实在部队经历过扎实的训练，所以后来努尔哈赤扩充地盘、打仗，可以说是战无不胜，攻无不克。
努尔哈赤一生纵横，又建立了政权，就差称帝了，此时却遭遇了人生的一个重大打击――老来丧子，而且还是他亲自下令杀死了自己的长子褚英，这件事也被努尔哈赤引为平生遗憾。有道是“虎毒不食子”，努尔哈赤雄才大略，为何要杀死自己的亲生儿子呢?其实是迫不得已。据说，褚英4岁的时候就跟努尔哈赤南征北战，而且作为努尔哈赤的长子，受到的重视程度肯定是毋庸置疑的。褚英到19岁的时候就可以独自带领部队打仗，到29岁的时候努尔哈赤就任命他辅佐朝政，在历史上这种情况有个专有名词，叫“太子参政”。此时，褚英可以替努尔哈赤处理所有的军政要务。
褚英这时可谓春风得意，可是这个人的性格却有些问题。褚英此人心胸狭窄，野心挺大，他知道将来后金政权迟早是他的囊中之物，便愈发嚣张跋扈起来，身边的人凡是得罪过他的，事无大小，统统都会遭他的报复。甚至跟他不对付的大臣说，你们等着，现在你们不是整我吗?等我登基我会把他们宰了!
这话太不明智了!还没掌权就如此，等到大权在握那还了得?努尔哈赤的老战友们一看这情况，全都坐不住了。褚英一旦登基，这些曾经跟他有过摩擦的能有哪个好过?既然如此，那干脆不让他登基不就行了?于是，褚英的继承人地位遭到了一致反对，再加上他下边包括皇太极在内的四个弟弟都怕他，褚英的声望是一天不如一天。四个弟弟为何会惧怕褚英?原来，褚英怕这几个弟弟惦记皇位，处处打压他们，甚至有时会流露出杀心，也就难怪大家都惧怕他了。如此，虽然褚英能力很强，但无奈得罪的人实在太多，最后四个弟弟和当时掌朝的五位大臣联合到一块
到努尔哈赤面前逼宫，表明了与褚英势不两立的立场。说大王你看看，褚英这样我们也没办法，他得势我们全得玩儿完，你是留他还是留我们?你要留他，对不起，我们四个皇子自杀得了!这五位大臣也说，你要留他我们就告老还乡!此时，努尔哈赤还挺喜欢褚英，可无奈后金的政权并不完全稳定，一旦继续重用褚英，把这些人得罪了，各个旗主带自己的人走了，后金也就该散伙了。所以努尔哈赤为了顾全大局，就把褚英的官罢免了。可褚英跋扈惯了，突然遭遇到这个待遇他受不了了，他天天在家担心，这是我爸爸不信任我了，将来别的皇子登基自己可就性命难保了。所以褚英就在家找来一些巫医神汉，在家里扎小纸人、祈祷上天，祈祷什么呢?诅咒努尔哈赤，诅咒这些大臣，诅咒他的弟弟们，诅咒他们全都死在外面。这事儿你想想，哪有不透风的墙呢?结果很快褚英就被告发了，努尔哈赤真受不了了，就说我这么疼你，你咒我!震怒之下打算处死褚英。不过在此之前，他还是给了他心爱的长子一次机会。他问储英：“如果将王位传给你，你打算怎么处置我?又怎么打算处置你的兄弟和五位叔叔?”褚英回答道：“我会为父汗另建一座宫殿，让父汗可以颐养天年。至于其他人，顺我者昌，逆我者亡。”努尔哈赤失望了：“马上就是你额娘的忌日，去见见她吧。”
历史上争皇位，有一句话叫“停尸不问，束甲相攻”，意思是皇上死了，那尸体停着，几个皇子就把铠甲穿上争皇位。这是因为利益太过集中的缘故。所以，褚英的死从某些方面讲说不能怨努尔哈赤，只能说他自己的修养不到家，自己不会处世，又对皇位太过贪婪，惹得努尔哈赤不高兴，所以这是努尔哈赤处死皇子的真相。那么，褚英的死对努尔哈赤有什么影响呢?史书记载，努尔哈赤曾多次为此哭泣，并表示这辈子最后悔的事，就是处死褚英。
努尔哈赤虽然为储英的死伤心，却还不至于为此悲痛欲绝，后金的扩张还是他的头等要务。而他的死也正是缘于此，可谓是“鞠躬尽瘁，死而后已”。话说努尔哈赤一辈子打仗鲜有败绩，最后却因为一次败仗而被折腾死了。说起来这是1626年的事，当时努尔哈赤带军队已经把整个辽东、辽南一带，包括锦州、松山基本上都拿下了，唯独宁远城是块难啃的骨头。当时宁远城的守将正是大名鼎鼎的袁崇焕。袁崇焕虽然是带兵的将领，却是书生出身，在此之前并没有带过兵，更不用说打过仗了。不过，打仗这东西有时并不只是需要经验，天赋也非常重要。这一仗袁崇焕就使了个计策，把这个努尔哈赤的部队引诱进外城，然后关上外城城门来了个关门打狗，几门大炮一起开火，几炮把清军轰得死伤惨重。结果努尔哈赤被袁崇焕给杀得屁滚尿流，跑了。在这场败仗之后，努尔哈赤半年得一场病，一口气没上来便“龙驭上宾”了。
努尔哈赤可谓雄才大略，我们可以看到他处死自己儿子之时的这种果断。不是他不心疼，哪个人不疼自个儿孩子呢?一筐萝卜一筐菜，谁的儿子谁不爱?他也疼儿子，可是为了大局也没办法。想成大事的人要是不懂得取舍，不懂得决断，他就成不了事儿。所以，这老天爷不会让每个人什么都顺，要了这个要不了那个，所以你要贪婪无比的话，就有可能什么都得不着。_c